美国肯塔基州诺克斯堡，英国宇航公司进行的“来日战役系统”开辟成就演示会上，一款名为“黑骑士”的无人装甲车初度披挂上阵，摹拟了与“布雷德利”先进技巧演示车协做开仗的流程。

首先，“布雷德利”战车探测、获得方向音信，并领先向方向开战。随后，“黑骑士”速即加入开仗地区张望方向处境，评价损伤成效，并将数据传回“布雷德利”战车。“布雷德利”车长评价损伤成效后，指导“黑骑士”对糟粕方向举办增加火力进攻，最后在一串30毫米炮弹的爆炸声中将“方向”齐备破坏。

“来日战役系统”的雏形

以美国为代表的西方部队曾经成为主宰、进展来日做战理论的先行者。颠末第一次海湾战役、科索沃战役、阿富汗战役、第二次伊拉克战役和目下正在举办的反恐战役，美军的做战理论、详细战略随大做战方向、处境和本身军事技巧的继续进展而退化。面临日趋繁杂、残暴的都会游击战，美军连续在鼎力开辟、哄骗无人做战系统，替代保守有人驾驶的做战平台，来履行高危机的做战职责，大幅度消沉战役成本和伤亡，加快战役的过程。“黑骑士”无人装甲车是美国陆军“来日战役系统”(FCS）的重要构成部份，重要用于前沿火力伺探与看管等做战职责。它由英国宇航公司自力研发，当前已临盆了数辆观念底细车，与同为英国宇航公司开辟的“布雷德利”上进技巧演示车彼此推进、增进，以举办各样技、战略实验，用以协助军方开辟更具实战颜色的来日无人战役车辆。

与往常只承当非做战扶助性职责、功用相对简单的袖珍疆场无人兵戈平台比拟，“黑骑士”显示了当前做战用呆板人技巧的最高程度。“黑骑士”是个货真价实的众人伙。近10吨的自重、30毫米速射火力系统、全地形颠末技能、先进的全频谱感知器组，以及完好的战略数据链，在加装通用导弹发射安设等重兵戈后对载人的主战坦克都有一拼之力，实战化颜色远远高出寰球正在从军的各样无人平台。

收缩版主战坦克

“黑骑士”的外表酷似一辆收缩的主战坦克。它采取保守布局，每侧五个负重轮的底盘，方方正正的碉堡形炮塔很有美式设施的格调。炮塔正前设施一门30毫米“大毒蛇”链式陷阱炮和一挺并列机枪，采取主动装填和全电炮塔，发射流程中30毫米弹壳颠末防盾前哨的抛壳口抛出，很简单让人联料到片子中的呆板战警。此后“黑骑士”还或者采取“布雷德利”先进技巧演示车上的通用导弹发射系统。

由于不必载人，“黑骑士”无人车并没有保守意义上的内部舱室，惟独为了保护及拆卸模块化做战而在车身的底盘、后部及上部预留的启齿和舱室空间。其尺寸比Ml主战坦克、MZ步卒战车以及M3骑兵伺探车等有人车辆大幅度收缩，全车长约4米，宽2米，高2.3米，计划精美、紧凑，只比“悍马”系列高灵活车略大。

“黑骑士”的准则分量为9.5吨，其装甲表面附有联接点，须要时可依照做疆场区的威逼等第加挂模块扮装甲，按最高威逼等第加挂集体装甲后总重12吨。之以是将“黑骑士”的毛重束缚在10吨下列，是为了知足美国陆军寰球迅速安排的须要，由于载重约20吨的C-战略输送机一次可空运两套“黑骑士”战役系统。

“黑骑士”底盘采取收缩化的“布雷德利”战车底盘技巧，由一台马力的柴油机启动，其单元功率高达25～30马力／吨，乃至高出了当前一流主战坦克的程度。由于不必思索乘员的生理承担技能，“黑骑士”的行为相当具备暴发性。在美国脉宁堡熬炼基地举办实地演练时，它的后置柴油鼓动机在数秒钟内简单地将其从停止加快到77公里／小时的极速，其加快、制动功用都特别好，况且从全速行驶到告急制动更改取特别通顺和直爽。

“黑骑士”的双销履带具备全地形颠末技能，加装灵活巩固附件后更可举办远间隔灵活。由于“黑骑士”的履带嵌上了橡胶块，以是熟稔进时除了柴油鼓动机的轰鸣外，呆板噪声不大。

为了节流成本、收缩研发周期并消沉危机，“黑骑士”大批采取现有技巧和计划。这些技巧和计划一是直接取材于现役设施，二是哄骗英国宇航公司的“布雷德利”先进技巧演示车上的成就。而英国宇航公司如此做也确实能一箭双雕，既消沉了成本、考证“布雷德利”先进技巧演示车上的老练性，又能将为“黑骑士”特意开辟的部件和做战，用于现役的装甲战役车辆。比方，它的炮塔直接取材于“布雷德利”步卒战车，多种表率传感器、双销履带、车载智能诊断系统、无线高速通讯接口以及陶瓷复合装一级先进技巧取自“布雷德利”上进技巧演示车。

在职务特性方面，“黑骑士”的伺探型惟独一门30毫米陷阱炮，但航宇公司曾经在统一底盘上计划了袭击型“黑骑士”，后者能改用更大的火炮和重型超视距导弹以及模块化的遥控自卫兵戈站，成为无人坦克歼击车，或加装先进大口径迫击炮模块做为巷战的火力声援车，加装布、扫雷模块成为无人布、扫雷车，加装伺探、通讯模块后成为无人通讯中继、请示车，加装先进防空系统后成为无人灵活式防空平台。

卡耐基·梅隆大学助拳

在上头大略引见的根本上，近观“黑骑士”无人装甲观念车，咱们会觉察其焦点技巧并不在于上述借用自M2步卒战车的动力、防备和火力等部份，而在于其怎样实行无人掌握。理论上这一劳动并不在BAE公司举办，而是由美国有名的卡耐基·梅隆大学国度呆板人为程技巧重心研发。这家老牌高校以计划机技巧和人为智能而著称，让咱们来看它都实行了哪些初创的计划。

无误感知国度呆板人为程技巧中为“黑骑士”计划了一套繁杂的归纳传感器模块。首先是炮塔双侧各两组激光雷达（LADAR)，这套虫豸复眼同样的奇异做战本来是用于程度和笔直方位的妨碍物测距。和激光雷达协做的是双侧各两组高精度平面摄像头，其方针也是用于为计划机系统识别和断定妨碍物供应图象音信。

其余，炮塔顶部再有1具热成像摄像机、2具彩色看来光摄像机，它们的图象重要提供应后方的职掌人员，用于对呆板人的活动和做战实况举办看管。车顶的天线和有人坦克比拟，拆除了车载短波天线，只余下一套GPS天线和一套数据链天线。

自决导航“黑骑士”计划了主动导航功用，以GPS、电子舆图技巧为根本，以车辆上安置的各样传感器为线人，颠末音信合并技巧和繁杂的算法来实行。唯有当时在舆图上为它次第配置几许个路标，“黑骑士”就可以自决计划和挑选正当的灵活线路，通顺地绕开各样停止的或挪动的妨碍物，抵达指定的做战阵脚——像不像“赤色戒备”一类的及时计策嬉戏？

“黑骑士”开端实验胜利后于岁暮举办了智能自决察看的考证。当碰到无奈逾越的妨碍时，“黑骑士”自决抉择且自线路，绕过妨碍物后，返回预约的察看线路。这一概，都是在无人过问的形态下自决实现的，显示了它的人为智能程度，已比往常无人做战平台有了很大提升。

“黑骑士”的掌握，则也许颠末两种方法举办。一种是颠末安置在“布雷德利”步卒战车内的掌握系统举办。这套做战由一个嬉戏手柄、一组触摸屏构成，职掌手也许颠末屏幕看管几许辆做战呆板人的鼓动机工况、导航音信，以及车载摄像机得到的现场实况。“黑骑士”系统还供应手持式掌握器，像开玩物模子同样举办掌握。来日“黑骑士”还也许实行多辆无人车编队自决巡航，依照这类趋向，战役的样子将越来越像一场嬉戏。

两步上疆场

按美国陆军的想象，在来日低强度做战行为中，“黑骑士”的智能做战技能将分两个阶段逐步完好以亲近或抵达实战请求，这两个阶段也对应它的两种做战样子。

一是半自行为战样子。这类样子是第一阶段，在不远的未来就或者实行的，即由1～2辆“布雷德利”战车搭载数名无人做战平台职掌手，领导数辆“黑骑士”构成战役编组。“布雷德利”战车颠末巩固型高速战略数据链与“黑骑士”组网，联结举办伺探、看管并遥控“黑骑士”加入开仗。由于当前“布雷德利”战车遥控“黑骑士”的极限间隔惟独3公里，如要遂行寻找做战职责，一辆“布雷德利”战车至多只可构成宽约6公里的寻找、进攻幕。因而，在须要时，战车上搭载的职掌手务必下车，颠末手持式掌握器监控“黑骑士”的做战行为。在寻找行进时，“黑骑士”主动寻找方向，人为智能主动识别方向威逼性质和等第，并颠末战略数据链将监测到的音信传回“布雷德利”的请示舱或手持式掌握器的显示屏上，最后由职掌人员决计进攻方法和程度。

二是全自行为战样子。这类样子是“黑骑士”进展的第二阶段，也便是在来日完好呆板人人为智能、长途掌握、先进搀和启动系统以及牢固性等根本上实行的。依照想象，“黑骑士”将在请示掌握重心的遥控下，根据当时制订的上进线路、开仗准则和职责样子，自决地举办做战察看。这一阶段，战役呆板人将占有自决扣动扳机的权柄，真实实行来日的呆板人战役。

当前，对于“黑骑士”的各种想象只存在于人们的思想当中，但正如列宁所指出的那样：“战略是由军事技巧程度决计的。”决计做战办法的要素是多方面的，此中兵戈设施是临盆程度、经济前提和科学进展程度的聚合显示，它直接决计做战办法。但兵戈技巧的进展都是由低到高，纪律渐近的流程。汗青一次又一次的证实了陷阱枪、坦克、战列舰、航空母舰在战役中戏剧性的名望。纵然当前以“黑骑士”为代表的无人做战平台还很不可熟，但它却很或者代表着来日大地战役的进展趋向。跟着这些观念和技巧的逐步完好，肯定会对已有的战略、设施形成远大的影响。

“天网”系统初见头绪？

“天网”是片子《完结者》系列中凭空的计策抗御兵戈系统，影片中人类计划的“天网”具备人为智能之后，居然反过来发射核弹歼灭人类，以求博得掌握权。“黑骑士”此刻的智能程度只可实行自决巡航，还无奈做到自决伺探、自决识别、自决进攻。本相上，美军基于反恐战役中无人做战平台的哄骗阅历，对呆板人扣动扳机的权柄掌握得特别严。

早在“黑骑士”出生以前，在伊拉克的反恐疆场上，就曾经活泼着一支无人战役队列。美国自年伊战完结之后就将SWORD战役呆板人系统投入疆场，本来指望这些不惧伤亡的钢铁兵士能狠狠进攻反美武装的猖狂气势。但理论上，这些无人战役平台在实战以及熬炼中频频犯错，泄漏出其探测、火控系统虚警率太高的不够。加之不够有用的敌我识别伎俩，使其常常不分敌我，乱打一气。比方，曾被视为巷战之王的SWORD平台，纵然火力掌握软件章程务必收到职掌人员的加密指令之后方能射击，但在伊战疆场上就曾频频无端骤然开战，虽未形成人员伤亡，但美军的疆场请示官们从此也不敢让这些铁家伙带领兵戈一同履行做战职责。而这些被剥夺了兵戈的“兵士”也只可从事探寻疑惑货物、爆炸物的活儿。不光美军的战役呆板人出题目，别的国度临盆的主动兵戈也频频暴出各样自伤变乱。前未几，南非国防军在举办防空熬炼时，由于一门“厄立孔”35毫米主动近防炮的火控系统软件过失，火炮在主动寻找地面方向样子下“骤然发疯”，对着四周放列的别的高炮敞开杀戒，打死打伤数十名官兵。

疆场上的误射、误伤本来便是一项极难杜绝的景象，即便大型兵戈平台也许设施敌我识别安设，但仍不能齐备扫除因做战偶尔生效而形成的误伤事变。跟着来日疆场呆板人与敌方战役员的做战日趋加多，就更不必说这些用于近间隔做战的疆场呆板人对自己人员的误伤了。

恰是出于这些平安道理，在做战呆板人技巧还没有完好的束缚计划以前，这些毫无情绪，只可按数字指令行事的杀手们绝不会占有自决扣动扳机的权柄。而“黑骑士”观念车也正协助技巧人员束缚这一题目。据英国宇航公司引见，“黑骑士”来日将重要提升对单兵等私人目方位智能识别技能。对于单兵等人员私人，纵然设施敌我识别器也无奈束缚题目，反恐游击战疆场上敌、我、友、子民搀杂，只为我方、友方的单兵设施敌我识别器，无人平台仍无奈将敌方武装人员与子民有用差别开来。因而，“黑骑士”将实验并完好对人员面部特性、肤色特性、穿着特性以及手中所持物特性的识别技巧，提升系统的智能程度。

当前，“黑骑士”纵然还不过技巧人员玩弄、实验的观念车，但在未几之后，它的后继者就将投入战役，创办呆板人战役的新时间。

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