铁蒺藜又称扎马钉，是一种铁质带尖刺的撒布障碍物，结构较为简单，一般有四根伸出的尖锐鉄刺，每根长4至5厘米，因其形状如草本植物蒺藜，故得名。

铁蒺藜凡着地均有一刺朝上，将其布设在敌人经过的隘路上、小道或浅水中，可刺伤敌军人马的脚步，用以迟滞敌军行动。有的铁蒺藜中心有孔，可用绳串联，以便敷设和收取。战国时期已使用铁蒺藜。秦汉以后，铁蒺藜成为军队中常用的防御器材，除在道路、防御地带、城池四周布设外，部队驻营时，也有营区四周布设。宋代以后，铁蒺藜的种类逐渐增多，如布设在水中的"铁菱角"，连缀于木板上的"地涩"，拦马用的"蹄"，在刺上涂敷毒药的"鬼箭"等。

公元年，诸葛亮率军再出祁山，是年八月，诸葛亮病逝于五丈原。失去统帅的蜀军悲痛万分，开始回撤。为了防止魏军追赶，长史杨仪依照诸葛亮临终前的嘱咐，在撤退的路上布设了大量的铁蒺藜。

司马懿得知诸葛亮死后，立即率军追赶蜀军。到了关中，司马懿见沿途布设有很多铁蒺藜后，便命令三千兵士穿着平底木履前方开路，使铁蒺藜扎在木履上。这样虽然排除了障碍，但大队人马再追赶时，蜀军早已撤离。

如果撤退时间充足，准备充分，铁蒺藜通常还会与拒马和陷马坑配合使用，这样杀伤力更大。