当前位置: 防御器材 >> 防御器材资源 >> 功能各异盘点5款国内军警用机器人
一、爬壁侦查机器人
爬壁侦查机器人是国内首家面向反恐侦察、高空特种作业开发的产品,具有完全独立自主的知识产权,能在楼宇、桥梁、船舶、飞机表面等进行高空作业。以楼宇反恐侦察为例,爬壁机器人可通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点,搭载的摄像头将室内人员情况的图像视频无线发送至指挥中心,为安全部门进行现场形势判断、行动任务决策提供现场依据,可以有效保障反恐人员的安全,提高行动的成功率。
爬壁侦查机器人具有体积小、噪音低、运动灵活、环境适应能力强、低能耗等特点。目前,本产品在噪音控制、运动灵活性,密封方式等取得了重要技术突破,能够适应多种表面,超过了国外同类产品的水平。本产品已列入公安部采购名录,目前已得到国内武警公安部门的应用。此外,用微小型壁面移动机器人代替人工进行各种极限作业的潜在需求巨大,如替代人完成桥梁检测、船体测厚、水尺检测、辐射探测、金属储罐焊缝探伤、建筑物清洗、消防紧急救援、船舶除锈、喷漆、科技展示等方面作业任务。
浙江卫视新闻联播报道画面截图
杭州峰会现场展台图
产品特点:
采用专利吸附设备和智能控制,具有高可靠性;四轮驱动,移动速度快,操作灵活简单;
采用专利密封机构,可适应飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面等多种表面;可以通过具有一定深度和宽度的
沟槽,实现可靠吸附;
爬壁机器人噪音已降低至65分贝,远低于同类产品80分贝水平;
结构紧凑,采用炭纤维材料加工,大大减低了机器人本体重量;
应用环境:
公安武警特警部门侦查任务;
桥梁裂缝检测任务;
船舶局部清洁补漆任务;
消防紧急救援任务;
核反应堆安全壳裂缝检测任务;
金属储罐探伤任务;
技术参数:
负压:3.6Kpa
重量:5kg
负载:5kg
速度:10m/min
续航时间:瓷砖面80分钟粉刷面分钟;
无线传输:m
吸附介质:飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面;
噪声:直接测量65dB(1米距离测量);
可消除玻璃逆光效应,远程遥控,可远程实时监测;
具有微动模式、安全负压自动保持、指令握手等可靠性设计;
二、履带式排爆机器人
LP1-5型履带式排机器人是承担排爆任务的最佳选择。作为一款中等尺寸的机器人,LP1-5型既具有大型机器人的拖曳和托举能力,又具有轻小型机器人的速度和爬坡能力。为警察和部队的排爆大队应对危险品、炮弹及自制炸弹的侦察、转移、销毁和安全处置等方面,提供可靠的远程解决方案。本产品主要由履带式行走系统、电机驱动系统、无线遥控系统、影音图传系统云台系统、主控系统及机械手和水炮组成,主要用于多种复杂地形进行排爆。同时可用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸吴销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
产品特点:
机体前端配备叉架可搬运拆除大型危险品;
空间环境适应性高,操控方便;
整台机器人配备有重型手抓,系统可根据需要升级,现场拆卸及备件更换;
机械臂上装备水炮可远程拆解易燃易爆等可燃性危险品;
无极变速。可低速攀爬楼梯及完成拖曳任务,全轮链式行走装置,使用于所有地形环境;
通过0CU操控装置对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制;
彩色液晶显示屏无论明暗光线下均可清晰显示三组摄像头的图像。
技术参数:
总重量:≤Kg
距地高:85mm
最大臂展长度:≤1.25m
臂完全伸展后负载能力:≤10Kg
移动速度:9km/h
克服斜坡:45
克服楼梯:标准楼梯
克服软土/雪:30cm
运输额外承载:≥14kg
拖曳:≥kg
一次充电作业里程:≥6km
系统连续工作时间:≥2h
工作温度:-20℃~+55℃
起重能力:≥10kg
特殊危险品拆解方式:水炮打击
水炮口径:29mm
装水量:≈0.L
发射方式:电发射
射击距离:≥40cm
射击速度:≥m/s
发射29mm排爆弹,产生的水柱能够击穿距爆炸物销毁器制退器口部70mm处、5mm厚的松木板。
三、履带式无人侦察作战平台
(“锐爪”1型履带式无人侦察作战平台)小型履带式无人侦察作战平台是一种可通过远距离操作控制完成机动、打击、侦察、运输功能的一体化小型平台。平台总体可分为模块化设计的移动底盘和集成化设计的上装负载,其可搭载反狙击、排爆、侦查等各种武器平台,同时搭载无线视频、定位、导航等传感器,通过遥控或局部自主运行到指定区域,实现无人平台作战功能。
产品作用和意义:
延伸作战领域,降低人员伤亡;
提升作战效能,降低作战成本;
增强作战部队的灵活性和机动性,适应特殊作战;.
技术参数:
操作人员1人
总重量(含弹药)≤Kg
最大高度(武器最高点)≤mm
外型尺寸:**(mm)
底盘高度:74mm
越沟宽度:mm
垂直越障能力:mm
最大爬坡角度:40°
最高速度:9km/h
通讯距离:m(空旷)
可根据用户需求,搭载狙击、机枪等武器
待机时间:1个星期
云台水平向最大速度≥20°/s
云台垂直向最大速度≥10°/s
云台水平向最低速度≤0.03°/s
云台垂直向最低速度≤0.03°/s
续航时间:4小时
四、车底侦查投送机器人
车底检测机器人主要用于狭窄、低矮空间(如:车底、会议场所座椅底部)的检测作业,亦可加载各种传感器模块对目标区域进行探测。具有体积小、可伸缩、方便携带、检测范围广、环境适应能力强、传输画面清晰等特点。
产品特点:
该机器人小型化可以通过各种类型车辆底盘,进行危险排查;此机器人采用先进的麦克纳姆轮,可以°全方位进行行走;机器人上配有四个高清摄像头,可以清晰的观察车辆底盘的情况。
车底检测机器人主要用于武警、公安、机场、海关等政府部门,以及大型活动,会展进出口处对于车辆进行安全检查,能够快速准确的找出藏匿在车底的违禁物品,大大提高了车辆安全检查的速度和准确度,减少人力资源的投入,保障了人身财产安全。
技术参数:
重量:8Kg
爬坡能力:30度纵坡
越障能力:50mm
摄像头:度广角
防护等级:IP65
电池类型:24V/7.8Ah锂离子电池
连续工作时间:4小时
最大速度:1.3m/s
最小转变半径:0m
额定负载:30Kg
外形尺寸:**
车身最小离地间隙:50mm
驱动方式:四轮独立驱动
图像:3路实时回传,可单独放大,可存储;可拓展模块
五、智能侦察机器人
智能侦察机器人是由兵装集团旗下的新诺机器人公司研制开发。具有重量轻巧、防水防火、坚固耐用;操作简便适用于各种复杂环境;可实现远程可视化作战指挥、自动巡航和自动返航等功能。通过各类控制站(PC、PDA、智能手机)进行操作与所有类型的系统平台兼容。有效的提高指挥人员的工作效率和作战人员的防御以及进攻能力。机器人配备了20余种“任务模块,包括车底探测器、排爆装置、红外线摄像机、烟雾发生器(烟雾弹)、弹道探测器、生化探测器、对讲系统、激光雷达、激光扫描仪等,适用于反恐、防爆、消防、防化、救援、侦查和地形测绘等多种高难度的工作,是异常危险环境下特勤人员的“保护神”。
产品功能分类:
2D地图测绘
化学探测
双向对讲音频探测
排爆破防枪
红外摄像
烟雾探测
°云台摄像机
技术参数:
外形尺寸:mmxmmxmm
速度:0~12Km/h
重量:5.7kg(单体含抛投轮和电池)
克服斜坡:30
红外摄像机
频带:8-12μm-分辨率:x
帧频率:9Hz
焦距从7.5毫米到60毫米
放射线检测器:
1个SGPγ射线和X射线传感器(盖革-缪勒检测器)
环境放射剂量率:从0.1μSv/h到mSv/h;或从0.1mSv/h到10Sv/h
烟雾发生器
启动时间:0.5秒
持续时间:5-30秒
日间+热成像摄影机
日间摄影机:
高灵敏度电荷耦合器件(0.01lux)
光学变焦:x36
f=3.4-.4mm
F1.6-F4.5