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起源：海鹰资讯

做家：许彪张宇范鹏程

刊登自《飞航导弹》年第1期

跟着寒噤的完成，美舟师军事计谋渐渐由远洋主力舰队决斗变化成在敌近岸浅水海疆机行为战和对岸精确进攻。近岸浅水海疆，处境繁杂、吓唬百般，不但有潜艇、水雷、岸舰导弹、空舰导弹攻击的吓唬，再有非惯例的自裁小艇恐惧攻击的吓唬。大型舰艇由于体积过大、反映凝滞，特别轻易遇到进攻。年10月，美国“科尔”号斥逐舰在也门亚丁港补给时受到一艘带领火药的自裁小艇攻击，爆炸使斥逐舰形成一个大洞，形成17名美舟师战士亡故，还有39人受伤。因此，美舟师最先器重进展袖珍、马上、活动、高效的无人做战平台。个中，无人水面艇是美舟师要点进展范畴。无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle）是一种无人驾驶、仰仗遥控或自决方法在水面飞行的智能化系统，它也许带领多种传感器、专用设施或兵戈在方向海疆履行背叛雷、反潜、反舰、海上平安以及电子战等职责。现今，宇宙上已有美国、英国、法国、日本、以色列等十多个国度正在举办无人水面艇的协商。个中，美国无人水面艇的进展与袭用途于宇宙超过身分。1.美舟师无人水面艇的进展进程与谋划美舟师无人水面艇的进展进程

早在诺曼底上岸征战期间，友军为了到达计谋欺诈和做战保护的目标，就打算过一种承载烟幕剂的可按预约航向主动驶往职责海疆施放烟幕的无人艇。二战后期，美舟师研发出一系列经过无线电管制的无人火箭扫雷艇，用于履行浅海扫雷职责。二战完成后至五六十年头，美舟师开拓的无人艇首要用于汇集海上核实验后的百般辐射数据。六十年头后期，美国将V-8汽油机启动的7米长玻璃钢小艇改装为“拖链式”遥控扫雷艇，以履行越南境内的扫雷功课。20世纪七八十年头，由于技能的束缚，无人水面艇的进展并未得到很猛提升，固然也有一些新的型号不休呈现，但大多半是用于舟师实弹射击的海上靶标。20世纪90年头，跟着微电子技能、消息处置技能以及人为智能技能的进展，美舟师渐渐意识到无人水面艇在反舰、反潜、背叛雷、海上侦探看管及方向搜查等方面的潜能，放慢了无人水面艇的研发。期间，美舟师研发了“海上猫头鹰”和无人长途猎雷艇（AN/WLD-1）等当代无人水面艇。加入21世纪，美舟师无人水面艇的进展更是加入了快车道，多型先进无人水面艇研发胜利以及多个无人水面艇项目正在举办研发。

美舟师无人水面艇的进展谋划

年7月美舟师初次发表《舟师无人水面艇主筹划》，明白了水面无人艇的7项职责职责和5大要点进展技能，为美舟师无人水面艇的研发与袭用指领会方位。个中，7大职责职责包含背叛雷（MCM）、反潜（ASW）、海上平安（MS）、反舰（MSW）、扶助特种队列做战（SOF）、电子战（EW）、扶助海上封闭做为（MIO），5大要点进展技能包含自决技能、阻滞隐匿技能、载荷/兵戈耦合技能、施放与回收技能以及先进的船体/板滞/电气/系统技能。以后，美国防部为了兼顾各兵种的无人机系统、无人大地系统以及无人海上系统的进展，统一制订了无人系统进展道路图。美国防部前后于年、年、年、年制订了《-年无人系统进展道路图》、《-年无人系统进展道路图》、《-年无人系统进展道路图》、《-年无人系统进展道路图》，都进一步明白了无人水面艇技能进展方位准时候节点。

2.美舟师无人水面艇进表近况

美舟师从上个世纪90年头就最先了大批的无人水面艇的协商与实验，于今曾经30多年，补偿了大批的技能与阅历。现今，各军事强首都在研发无人水面艇，但下水从军的惟独美国和以色列。美舟师现役与在研的无人水面艇数目、品种泛滥，按照美舟师年发表的《舟师无人水面艇主筹划》，首要分为4类，离别是X级、口岸级、通气管级和舰队级，如图所示。

X级无人水面艇

X级无人水面艇，体积小，长度为3米（或更小），带领的有用载荷有限，耐波性差，只可在低海况的时刻运用，续航时候惟独几个小时。X级无人水面艇可由长度大于11米的任何舰船带领、施放与回收，首要履行施舍特种队列做战和海上封闭等职责。“海上猫头鹰”无人水面艇是美舟师上个世纪90年头研发的X级无人水面艇艇，是美舟师开拓掘代无人水面艇的初次实验。“海上猫头鹰”根本参数是长3米，最大航速45节，可在近岸浅水海疆履行谍报/看管/侦探（ISR）、背叛雷以及海上阻挡等职责。美舟师曾将“海上猫头鹰”安排到波斯湾，举办了一系列海上实验，屡次参与背叛雷操练，表现了其牢靠的本能。近些年，美舟师按照“海上猫头鹰”实际袭用败呈现的题目（如带领载荷小、通讯本事差、警备本事差等），不休对其举办改善，并研发出了“海上猫头鹰”改善型。其余，美舟师X级无人水面艇再有“幽魂卫兵”和“海虎鱼”无人摩托艇。“幽魂卫兵”首要用于履行海上平安和谍报侦探职责，“海虎鱼”则首要效用是充任舟师实弹射击的靶标。

口岸级无人水面艇

按照美舟师年发表的《舟师无人水面艇主筹划》，口岸级无人水面艇长7米，最高航速可达35节，续航时候为12小时，可由巡洋舰和斥逐舰带领、施放与回收，首要履行谍报/看管/侦探（ISR）和海上平安职责。“斯巴达侦探兵”无人水面艇是典范的口岸级无人水面艇。早在年美舟师无人水面艇办公室就提议了“斯巴达侦探兵”无人水面艇项目。“斯巴达侦探兵”无人水面艇采纳了模块化打算，在7米（也有11米）刚性平底充气艇的基座上可加装多达4种职责模块，离别是谍报/看管/侦探/军力爱护模块、背叛雷模块、精确进攻/反舰模块和反潜模块。“斯巴达侦探兵”无人水面艇打算航速为28节，续航时候为8小时，航程海里，可带领~公斤的有用载荷，有遥控操纵和自决职责两种形式。年，美舟师就将其安排到波斯湾，履行“伊拉克解放”做战做为。鉴于“斯巴达侦探兵”无人水面艇在实验中的卓绝呈现，法国和新加坡前后参预该项目标研发。

通气管级无人水面艇

通气管级无人水面艇是一个长为7米、航速为15节的半潜水面艇，首要履行背叛雷和反潜职责。其典范特色是，艇体被覆没在水下，惟独带动机的通气管和通讯/导航设施露在水面。这类打算供应了一个愈加稳固的平台，能在高海况下履行职责。无人长途猎雷艇（AN/WLD-1）是美舟师在上个世纪90年头末研发的一型通气管级无人水面艇。其根本参数是长7米，航速10节，续航时候为20~40小时，劳动深度可达30英尺。AN/WLD-1采纳柴油带动机启动，最大推动功率达马力，并且柴油机的通气管露在水面，省去繁杂昂贵的蓄电池组，低落了运用成本。该艇也许带领变深声呐、一次性灭雷具、导航雷达、光电传感器以及记号侦探安设，可自决履行超视距猎雷职责。美舟师还在不休对AN/WLD-1举办改善，盼望其也许带领鱼雷与导弹履行反潜和反舰职责。

舰队级无人水面艇

舰队级无人水面艇是一种大型无人水面艇，续航时候长，耐波性好，也许带领多种设施，履行百般化职责。按照美舟师年发表的《舟师无人水面艇主筹划》，舰队级无人水面艇长11米（或更长），航速为32~35节，续航时候为48小时以上，可由滨海征战舰（LCS）带领、施放与回收，首要履行背叛雷、反潜以及反舰职责。美舟师联想研发“蓝色骑士”舰队级无人水面艇，用来充任无人化高活动火力单位。按照美舟师联想，“蓝色骑士”长40.4米，最大航速达50节，可在3级海况下平常劳动。“蓝色骑士”采纳模块化打算，也许调换不同职责模块，履行反潜、反舰和防空职责。其余，美舟师于年提议的反潜连续跟踪无人艇（ACTUV）也是一型舰队级无人水面艇。按照项目谋划，ACTUV长19.1米、宽5.8米、航速为27节，也许在不增加燃料的景况下巡航30天。ACTUV也许带超过进的声呐以及另外传感器设施，来日将会是潜艇的克星。

3.美舟师无人水面艇进展趋向

美舟师经过屡次的实验、操练与实战袭用，意识到无人水面艇将会是来日海战的“气力倍增器”。按照《-年无人系统进展道路图》，美舟师投入到无人水面艇的国防估算稳中有增，这也客观上为无人水面艇的研发制作了前提。

采纳模块化、盛开式组织，履行百般化职责

有用载荷、传感器、软件和算法的进展速率远比无人水面艇的艇体进展快，抬高模块化和建立盛开式组件/子系统接口，也许使无人水面艇仓卒获得新的可用技能和有用应对不休变动的吓唬，极大的抬高无人水面艇的从军周期。采纳统一的模块化和接口，还能使不同无人水面艇的组件和子系统举办交换，这对抬高安设修理效率与低落后勤保险压力具备特别大的意义。《-年无人系统进展道路图》将模块化、盛开式组织列无人系统紧要进展技能之一，并明白了其短期（5年）、中期（10年）和长远（15年）的进展方向。个中，短期方向是进展准则引子接口和通用的有用载荷，中期方向是进展软件可编程接口和结合职责计划机，远期方向是进展多输入/多输出组件和子系统。“斯巴达侦探兵”就采纳了模块化打算，现已研发出4种也许马上换装的职责模块。其余，“海上猫头鹰”改善型、“蓝色骑士”以及ACTUV都采纳了模块化、盛开式组织打算观念。

加强智能管制技能，举办自决做战

无人系统管制技能进展方位是由遥控到半自决，末了是自决。此刻美舟师无人水面艇险些都须要操纵人员举办遥控功课或许是依据预先设定的程序功课，不但占用了许多人力资本和通讯带宽，并且不能准时处置新景况和应对新吓唬。美舟师盼望抬高无人水面艇的自决本事，使其也许在碰到新景况时举办职责重编程与自决决议，时刻处置百般侦探到的谍报与有用应对新吓唬，把握住电光石火的战机。其余，自决技能还能低落无人水面艇对贵重的人力资本与通讯带宽的依赖。自决技能还能扩张无人水面艇的做为局限，使其也许履行超视距的背叛雷、反潜、反舰职责，云云也许极大的缩小对人员与母舰的损伤。无人水面艇自决本事的抬高关依赖于动态可变的职责谋划技能、精确的导航与守时技能、记号处置和决议技能的进展。

提高互操纵性，举办“蜂群”做战

互操纵性是指无人系统在履行和完结职责时的协同本事。在繁杂的近岸浅水海疆，吓唬百般，简单无人水面艇并不能有用应对，是以美舟师采纳“蜂群”做战思惟，将无人水面艇举办协同组网做战。年8月，美舟师在弗吉尼亚州尤斯蒂斯堡相近詹姆士河举办的一次操练中测试了13艘无人水面艇的协同组网做战。实验中，这13艘无人艇群的传感器网络发掘了摹拟的敌方小艇，艇群从速做出反映，阻挡和围困敌方船只，有用阻挡吓唬小艇迫近我方紧要方向。美舟师盼望这类协同组网不但是无人水面艇之间的协同，还包含与其余有人、无人系统的协同，乃至是与民用系统、友邦系统间的协同，最后方向是融入寰球消息栅格。

无人水面艇这一新观念兵戈会对来日海战形成粗浅影响，将会成为来日海战的主角。美舟师正在踊跃研发无人水面艇和无人潜航器，在未几的来日，美舟师将会占有一支由无人水面艇和无人潜航器构成的硕大的无人舰队。经过对美舟师无人水面艇的进展协商，熟悉其进展规律与趋向，踊跃汲取其进展阅历与先进技能，对我军无人水面艇的进展有紧要的启发效用。

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